傳統(tǒng)的實(shí)彈射擊采用人工報(bào)靶，存在效率低、安全性差等弊病。自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)能克服這些缺點(diǎn)，并提高射擊效率，實(shí)現(xiàn)快速、精確的報(bào)靶。因此自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研制，對(duì)于軍隊(duì)的現(xiàn)代化建設(shè)具有重要意義。 本文研究?jī)?nèi)容是數(shù)字圖像處理技術(shù)在軍事中的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例----軍事實(shí)彈射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。論文以胸環(huán)靶為研究對(duì)像，針對(duì)部隊(duì)的作戰(zhàn)訓(xùn)練的特點(diǎn)和要求，詳細(xì)論述了軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中各種圖像預(yù)處理和識(shí)別方法的選取，并通過MATLAB仿真驗(yàn)證了文中所采用的算法的結(jié)果達(dá)到了部隊(duì)需求。該自動(dòng)報(bào)靶方案從工作流程上可劃分為： 校正系數(shù)的獲取：對(duì)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)來說，攝像機(jī)一旦固定，那么在以后的每一靶圖像都存在相同的畸變，且程度相同，在正式射擊前，對(duì)采集的初始靶與系統(tǒng)中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)靶建立起校正關(guān)系式，求得圖像的畸變矩陣，該校正矩陣就可以用來校正以后的采集圖像。文中采用了三次多項(xiàng)式校正技術(shù)，該技術(shù)不僅可校正光學(xué)鏡頭的幾何畸變，對(duì)透視和傾斜所產(chǎn)生的畸變都有較好的校正效果。 圖像預(yù)處理：目的是改善圖像質(zhì)量，為彈點(diǎn)識(shí)別做準(zhǔn)備。

文中主要采用了中值濾波、圖像減影、最大方差比二值化、形態(tài)學(xué)濾波等處理以有利于感興趣區(qū)域的信息的提取。其中圖像減影是文中的核心技術(shù)之一，該算法原理簡(jiǎn)單高效，對(duì)于減少?gòu)楛c(diǎn)分割算法起著關(guān)鍵作用。而形態(tài)學(xué)濾波可達(dá)到消除干擾恢復(fù)彈點(diǎn)形狀的作用。 彈點(diǎn)識(shí)別和環(huán)值判定：彈點(diǎn)識(shí)別主要采用的是基于彈點(diǎn)特征的中心不變矩匹配技術(shù)和歐式距離判別準(zhǔn)則。其算法簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度遠(yuǎn)比傳統(tǒng)模板匹配快，在精度和實(shí)時(shí)性上都符合要求。環(huán)值判定時(shí)通過提取靶心和各靶環(huán)線半徑，創(chuàng)建各個(gè)環(huán)值對(duì)應(yīng)區(qū)域，最后比較彈心坐標(biāo)滿足的環(huán)值區(qū)域表達(dá)式來環(huán)值計(jì)數(shù)。 另外，該系統(tǒng)稍作修改還可用于圓形靶的識(shí)別。

精度實(shí)彈射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)突出的便攜性、高準(zhǔn)確率、低成本的優(yōu)點(diǎn)，助力部隊(duì)日常訓(xùn)練中也能普遍裝備自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)！